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                      步進電機(三相混合式步進電機/兩相混合式步進電機)

                      步進電機驅動器、制袋機控制器、充退磁控制器、步進電機、步進電機控制器

                      步進電機(三相混合式步進電機/兩相混合式步進電機)

                      杭州浙機科技有限公司專業研發、制造步進電機、步進電機驅動器、步進電機控制器、制袋機控制器、充退磁控制器
                      混合式步進電機
                      步進電機細分驅動器
                      步進電機微電腦控制器(步進電機定長、定角度、定時控制)
                      電磁吸盤充退磁控制器(充退磁機)
                      制袋機控制器(單切、熱切制袋機)
                      體積式色母機控制器(微電腦控制)
                      杭州浙機科技有限公司介紹 精密焊接擺動控制系統 步進電機、步進電機驅動器、步進電機控制器、制袋機控制器、充退磁控制器、色母機控制器產品應用案例 最新科技資訊 杭州浙機科技有限公司企業文化 歡迎與我們聯系!
                        您的當前位置: 杭州浙機科技有限公司 > > 產品說明書 
                       

                       

                      兩相混合式步進電機說明書

                       

                      130BYG250系列混合式步進電機

                       

                      一、  步進電機簡介:

                       

                      兩相混合式步進電機

                       

                       

                       

                       

                       

                       

                      步進電機步距角:0.9/1.8°                                        

                      溫升:80℃(額定電流)

                      環境溫度:-20°C~+55°C

                      步進電機絕緣電阻: 100M Ω Min. ,500VDC

                      步進電機絕緣強度:500VAC for one minute

                      步進電機絕緣等級:B

                      二、  步進電機技術參數:

                      步進電機型號

                      步進電機相數

                      相電流

                      相電阻

                      相電感

                      保持
                      轉矩

                      轉動
                      慣量

                      電機
                      重量

                      機身
                      長度

                      適配
                      步進電機
                      驅動器
                      型號

                      單軸

                       

                      A

                      Ω

                      mH

                      N.M

                      Kg-cm2

                      kg

                      mm

                      130BYGH2501步進電機

                      2

                      6

                      0.8

                      12

                      22

                      30

                      16

                      198

                      2HB064M
                      步進電機
                      驅動器

                      130BYGH2502步進電機

                      2

                      6

                      0.8

                      12

                      27

                      35

                      18

                      225

                      130BYGH2503步進電機

                      2

                      7

                      0.7

                      9

                      36

                      45

                      22

                      282

                        

                      三、  步進電機安裝尺寸:

                      步進電機安裝尺寸

                      鍵尺寸:  直軸鍵5*30  ; 錐軸鍵 6*30

                          該系列電機軸徑有Φ19,特殊要求可根據客戶要求定作!

                       

                      四、  步進電機引出線說明:

                       

                      型號

                      7

                      1

                      3

                       4

                      5

                       6

                      七芯航空插座

                      130BYG250

                      接地

                      A

                      /A

                      B

                      /B

                       

                       

                      接法

                        兩相混合式步進電機系列

                        參數詳細,型號眾多,規格齊全。

                        運轉平穩,噪音小,能適應惡劣的工作環境。

                        杭州浙機科技有限公司

                      聯系電話:0571-85226995

                      網址:http://www.ccvpp123.com

                       

                       

                       


                       

                       

                      【 步進電機知識介紹 】

                      步進電機的基本原理

                       

                        步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進電機驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制步進電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機,利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點,廣泛應用于各種開環控制。

                        現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)、混合式步進電機(HB)和單相式步進電機等。
                      永磁式步進電機一般為兩相,轉矩和體積較小,步進角一般為7.5度 或15度;

                         反應式步進電機一般為三相,可實現大轉矩輸出,步進角一般為1.5度,但噪聲和振動都很大。反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵磁繞組,利用磁導的變化產生轉矩。

                         混合式步進電機是指混合了永磁式步進電機和反應式步進電機的優點。它又分為兩相步進電機和五相步進電機:兩相步進電機步進角一般為1.8度而五相步進電機步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛,也是本次細分驅動方案所選用的步進電機。

                         步進電機的一些基本參數:

                         步進電機固有步距角:

                         它表示控制系統每發一個步進脈沖信號,步進電機所轉動的角度。步進電機出廠時給出了一個步距角的值,如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°),這個步距角可以稱之為‘步進電機固有步距角’,它不一定是電機實際工作時的真正步距角,真正的步距角和步進電機驅動器有關。

                         步進電機的相數:
                      是指步進電機內部的線圈組數,目前常用的有二相步進電機、三相步進電機、四相步進電機、五相步進電機。步進電機相數不同,其步距角也不同,一般二相步進電機的步距角為0.9°/1.8°、三相步進電機的為0.75°/1.5°、五相步進電機的為0.36°/0.72° 。在沒有細分驅動器時,用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用步進電機細分驅動器,則‘相數’將變得沒有意義,用戶只需在步進電機驅動器上改變細分數,就可以改變步距角。

                         保持轉矩(HOLDING TORQUE):

                         是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。比如,當人們說2N.m的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。

                         DETENT TORQUE:

                         是指步進電機沒有通電的情況下,定子鎖住轉子的力矩。DETENT TORQUE 在國內沒有統一的翻譯方式,容易使大家產生誤解;由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料,所以它沒有DETENT TORQUE。

                         步進電機的一些特點:

                         1.一般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。

                         2.步進電機外表允許的最高溫度。

                         步進電機溫度過高首先會使步進電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此步進電機外表允許的最高溫度應取決于不同步進電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

                         3.步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。

                        步進電機轉動時,步進電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。

                         4.步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。

                         步進電機有一個技術參數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使步進電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(步進電機轉速從低速升到高速)。

                         步進電機以其顯著的特點,在數字化制造時代發揮著重大的用途。伴隨著不同的數字化技術的發展以及步進電機本身技術的提高,步進電機將會在更多的領域得到應用。



                        

                       

                       

                       

                      產品:步進電機(包括三相混合式步進電機、兩相混合式步進電機)、步進電機驅動器(包括三相細分混合式步進電機驅動器、兩相細分混合式步進電機驅動器)、電磁吸盤充退磁控制器、運動控制器(定長,定角度)、制袋機控制器,伺服電機,伺服電機驅動器,PLC等數控產品

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