浙江:步進電機(三相混合式步進電機、兩相混合式步進電機)、體積式色母機控制器、電磁吸盤充退磁控制器、制袋機控制器、步進電機驅動器、步進電機微電腦控制器

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產品:步進電機(包括三相混合式步進電機、兩相混合式步進電機)、步進電機驅動器(包括三相細分混合式步進電機驅動器、兩相細分混合式步進電機驅動器)、電磁吸盤充退磁控制器、運動控制器(定長,定角度)、制袋機控制器、伺服電機、伺服電機驅動器、PLC等
混合式步進電機
步進電機驅動器(三相細分式步進電機驅動器、兩相細分步進電機驅動器)
步進電機控制器(微電腦步進電機機床控制器)
電磁吸盤充退磁控制器(充退磁機)
制袋機控制器(單切、熱切等制袋機設備)
體積式色母機控制器(微電腦控制)
數控自動鉆床控制器(鉆攻兩用、鉆攻分度、鉆攻平臺) 精密焊接擺動控制系統 步進電機、步進電機驅動器、步進電機控制器、制袋機控制器、充退磁控制器、色母機控制器等產品應用案例 與產品有關的最新資訊 杭州浙機科技有限公司企業文化 杭州浙機科技有限公司介紹
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步進電機驅動器細分說明

   要了解“細分”,先要弄清“步距角”這個概念:它表示控制系統每發一個步進脈沖信號,步進電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值,如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°),這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’,它不一定是電機實際工作時的真正步距角,真正的步距角和步進電機驅動器有關,參見下表(以86BYG250A電機為例):

電機固有步距角
運行拍數
細分數
電機運行時的真正步距角
0.9°/1.8°
8
驅動器工作在2細分即半步狀態
0.9°
0.9°/1.8°
20
細分驅動器工作在5細分狀態
0.36°
0.9°/1.8°
40
細分驅動器工作在10細分狀態
0.18°
0.9°/1.8°
80
細分驅動器工作在20細分狀態
0.09°
0.9°/1.8°
160
細分驅動器工作在40細分狀態
0.045°


   簡單地講,細分數就是指
步進電機運行時的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。從上表可以看出:驅動器工作在10細分狀態時,其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一,也就是說:當驅動器工作在不細分的整步狀態時,控制系統每發一個步進脈沖,電機轉動1.8°;而用細分驅動器工作在10細分狀態時,電機只轉動了0.18° ,這就是細分的基本概念。

   更為準確地描述驅動器細分特性的是運行拍數,運行拍數指步進電機運行時每轉一個齒距所需的脈沖數。86BYG250A電機有50個齒,如果運行拍數設置為160,那么步進電機旋轉一圈總共需要50×160=8000步;對應步距角為360°÷8000=0.045°。請注意,如果運行拍數設為30,按上表對應關系細分數為7.5,不是一個整數。

   細分功能完全是由驅動器靠精確控制步進電機的相電流所產生的,與步進電機無關。


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步進電機(包括三相混合式步進電機、兩相混合式步進電機)、步進電機驅動器(包括三相細分混合式步進電機驅動器、兩相細分混合式步進電機驅動器)、電磁吸盤充退磁控制器、運動控制器(定長,定角度)、制袋機控制器、伺服電機、伺服電機驅動器、PLC等

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